La Compagnie Astolfo sulla Luna est née en 2001 autour de la conteuse et comédienne Frida Morrone pour développer le projet de balades contées dans les musées et ceux  nés par la suite dans les domaines du conte, du théâtre, de la musique et des arts plastiques.

A partir de 2016, la Cie Astolfo sulla Luna a en charge la programmation du Festival Amies Voix, contes dans les bibliothèques du département du Loir-et-Cher (41), Maud Thullier et Frida Morrone partageant la direction artistique.